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助力機械手的操控原理

2022-03-30 17:22:15
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助力機械手運用氣動助力機械手可以下降操作人員的勞動強度,完成轉移大質量工件時操作簡便和定位準確,保證設備和操作人員的安全。助力機械手操作簡單、運用安全、 保護便利、靈活性強,適用于倉儲職業和零件加工車間的物料轉移、自動生產線上的裝配定位等應用場合。在助力機械手的日常氣動操控中,主要經過三個氣動回路進行操作。這三個回路分別是以下:

1、操控回路。操控回路中的雙氣控二位五通閥是主要的作業閥,起到換向效果。當夾持按鈕起動時,夾持側氣控口有氣經過,使雙氣控閥換向,則夾緊氣缸桿伸出,工件被夾緊。當釋放側氣控口有氣經過,使雙氣控閥復位,則夾緊氣缸桿縮回,工件被釋放。在夾緊氣缸的進氣口和出氣口都配有調速閥(排氣節流式) , 用來調整夾緊氣缸動作的快慢。


硬臂式助力機械手


2、制動回路。制動回路是經過機械臂連接處的3個制動氣缸來完成的,由-一個單氣控二位五通閥來完成換向,操操控動氣缸的壓緊和松開,然后完成系統的制動和流浪。此閥的氣控口由制動旋鈕來操控。

3、翻轉回路。翻轉回路同樣由一個單氣控二位五通閥來完成換向,然后完成翻轉氣缸的效果,使工件完成從水平到翻轉或從翻轉到水平,此閥氣控口由翻轉旋鈕來操控。

以上就是給您介紹的一些關于助力機械手操控的一些原理，大家可以根據自己的實際需求選擇。


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