助力機械手移載系統的安全保護措施。
在國內,助力機械手移載設備相對來說,是一種較昂貴的輔助設備,因此國內能使用它的客戶,通常是合資或外資企業以及較大的內資企業,這些客戶對安全性方面的要求都較高,再加上助力機械手移載設備需要一種人機相互配合的操作方式,對安全使作方面的要求又比其他設備更高一些,基于以上原因,助力機械手廠家在設備的設計和安裝是都對相應的安全措施進行了充分的考慮,具體主要在以下幾個方面:
1) 所有懸掛軌道系統的軌道兩端吊掛點,在安裝時都加裝了保險鋼絲繩,以防止軌道吊掛點因長期的使用而出現松動,導致軌道及所懸掛的負載發生墜落而傷人。
2) 所有的助力機械手移載系統,都配置了斷氣保護機構,以避免在使用過程中,因主供氣氣源意外脫落而導致所懸掛的負載快速墜落。
3) 除配備無動力動作夾具的助力機械手系統外,所有的助力機械手系統均配備了誤操作保存護系統,以避免在使用過程中,因失誤而觸動了防松控制按鍵而導致工件意外墜落。
4) 所有軟索式助力機械手,均配置了機械保護裝置,防止綱絲繩及所懸掛的負載,快速的彈起或墜落。