助力機械手成為各行業(yè)物料搬運裝備的選擇

動力機械手是在早期出現的古代機器人的基礎上發(fā)展起來的。機械手研究始于20世紀中期。隨著計算機和自動化技術的發(fā)展，特別是自1946年首臺數字電子計算機問世以來，計算機取得了驚人的進步，朝著高速、大容量、低價格的方向發(fā)展。與此同時，大規(guī)模生產的迫切需求促進了自動化技術的發(fā)展，為機器人的發(fā)展奠定了基礎。另一方面，核能技術的研究要求一些操作機械代替人處理發(fā)射性物質。在這一需求的背景下，美國于1947年開發(fā)了遙控機械手，1948年開發(fā)了機械助力機械手。助力機械手首先是從美國開發(fā)的。1954年，戴沃爾提出了工業(yè)機器人的概念，并申請了zhuanli。該zhuanli的重點是利用伺服技術控制機器人的關節(jié)，并使用手教授機器人的動作。機器人可以記錄和再現動作。所謂示教再現機器人。現有的機器人幾乎都采用這種控制方法。

如何降低工人的勞動強度，提高工作效率，避免對工人的身體傷害？西方國家在傳統(tǒng)專用工具和輔助設備的基礎上，開發(fā)了新一代人機工程設備:智能輔助設備IAD(IntelligentAssistDevice)，是一種可以在同一物理空間與操作人員合作的特殊操作機器人。搬運方便：零重力操作，可完成物料的搬運、裝配和定位，成為各行業(yè)物料搬運設備的選擇。定位：懸掛載荷后，在空中處于浮動狀態(tài)，可以快速定位操作材料。操作簡單：不需要控制按鈕，人的動作即機械的動作指令。剛性結構可配備任何形式的夾具系統(tǒng)。

助力機械手主要由安裝基礎、主機和夾具組成。氣動助力機械手主要由安裝基礎、主機和夾具組成。安裝基礎類型有：落地柱固定式、落地叉車可移動式、吊頂固定式、吊頂軌道可移動式。帶輪子可移動式。適合所以工作區(qū)域。根據結構形式的不同，助力機械手大致分為軟索機械手和硬臂機械手兩種。助力機械手系統(tǒng)組成主要包括四部分：軌道行走系統(tǒng)；機械手主機；夾具部分；氣路控制系統(tǒng)。系統(tǒng)安全：設備所有部件均采用SMC、費斯通等品牌；配備負載顯示器，指示負載狀態(tài)，告知操作人員材料是否可以提起或卸載。當系統(tǒng)處于負載狀態(tài)時，顯示器是紅色的。配備負載壓力表，指示壓縮空氣的工作狀態(tài)。

動力機械手是一種多功能機器，可以自動定位、控制和重新編程以改變。它有多種自由度，可以用來攜帶物體在不同的環(huán)境中工作。在低工資勞動密集型行業(yè)，助力機械手的使用越來越普及。那些電子和汽車行業(yè)的歐美跨國公司很早就在中國工廠引進了自動化生產線，并使用了大量的動力機械手。目前，分布在工業(yè)密集型華南和華東沿海地區(qū)的勞動密集型行業(yè)也開始對幫助機械手表現出越來越強烈的興趣，因為他們必須面對工人流失率高、勞動力成本急劇上升帶來的挑戰(zhàn)。氣動機械手在生產中的應用可以提高生產自動化水平和勞動生產率，降低勞動強度，保證產品質量，實現安全生產；特別是在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆環(huán)境中，可以避免對人員的傷害。