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助力機(jī)械手的主要技術(shù)參數(shù)

2021-12-03 09:38:40
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一般助力機(jī)械手的主要技術(shù)參數(shù)如下：

1)操作力(又稱臂力或負(fù)荷)，即抓取和握住工件的重量助力機(jī)械手的操作力與機(jī)械手運(yùn)行時(shí)的速度有關(guān)，往往需要注明限速下的操作力。

2)反應(yīng)速度，即機(jī)械手在整個(gè)行程下的較大操作速度。

3)行程，即機(jī)械手運(yùn)動(dòng)行程的范圍。

4)定位精度，即機(jī)械手定位和重復(fù)定位的精度。

5)定位方法可通過(guò)行程開(kāi)關(guān)、機(jī)械擋塊和各種傳感器實(shí)現(xiàn)。

6)自由度數(shù)，即指整機(jī)、手臂、手腕共有的運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)，一般給出坐標(biāo)形式。

助力機(jī)械手廠家

7)傳動(dòng)方式，即使用什么樣的動(dòng)力源或傳動(dòng)系統(tǒng)。

8)尺寸和重量，即機(jī)械手的尺寸和上限重量。

9)安 全性是指機(jī)械手加熱和過(guò)載時(shí)的安 全可靠性。

10)程序控制模式和容量。

11)其他，如壽命、電源使用、成本等。



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