助力機械手主機:
能實現不同重量物料的重力平衡狀態,適合于物料的準確移動作業。
當空載、滿載和處理不同工件時,系統能感覺到它的重量變化,實現載荷在三維空間上的浮動狀態,方便準確定位。
全過程平衡、運動順滑等特點,使操作員可方便地完成工件的搬運、定位、組裝等操作。
剛性臂架能使機械手帶工件跨越障礙物;水平臂能滿足物料在相應位置橫向移動的要求。
系統可以隨時保持機械手頭部的水平,使其工作高度。
關節制動裝置,具有多個旋轉接頭,用于從大范圍內取出材料;裝有制動裝置,操作人員可以在任何時候任何時候中斷機械手的動作。