助力機(jī)械手出現(xiàn)輕微的偏移。
助力機(jī)械手是一種多功能機(jī)械,它可自動(dòng)控制,可變換程序,具有多自由度,可攜帶各種環(huán)境中的物品,特別適用于高溫、高壓、粉塵、噪聲、放射性和污染狀況。當(dāng)前,輔助機(jī)械手的發(fā)展趨勢(shì)是智能化,即帶有某種智能機(jī)械臂,使之具有一定的感測(cè)能力,能夠?qū)ν獠凯h(huán)境的變化做出相應(yīng)的改變。如果有輕微的定位偏差,就可以糾正并且自己檢測(cè),主要是研究視覺功能和觸覺功能。