助力機(jī)械手是由人工操作的氣動(dòng)輔助人力的機(jī)械手。用戶(hù)手動(dòng)操作機(jī)械臂完成機(jī)械手的上下運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)操作氣動(dòng)開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)夾具的夾緊，從而進(jìn)行工件的搬運(yùn)、搬運(yùn)和組裝。幫助機(jī)械手操作簡(jiǎn)單方便，靈活性強(qiáng)，適用于現(xiàn)代裝配、加工中心、汽車(chē)裝配等行業(yè)。使用這種助力機(jī)械手可以降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)操作輕便、定位準(zhǔn)確，保證設(shè)備和操作人員的安全。

在助力機(jī)械手的設(shè)計(jì)過(guò)程中，涉及到平衡因素。利用氣體控制壓力調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)和配置信號(hào)的氣體壓力，可以自動(dòng)調(diào)節(jié)和校正助力機(jī)械手的平衡。

助力機(jī)械手裝置可以利用負(fù)載端等效力臂的尺寸，有兩個(gè)極限區(qū)域:較長(zhǎng)等效力臂和較短等效力臂。較長(zhǎng)等效力臂通常位于兩個(gè)負(fù)載端臂在180度夾角時(shí)的區(qū)域，較短等效力臂位于兩個(gè)負(fù)載斷臂收縮為0度時(shí)的區(qū)域。

在調(diào)試機(jī)械手裝置平衡性能調(diào)試校正階段，無(wú)論是空載調(diào)試校正還是負(fù)載調(diào)試校正，助力機(jī)械手裝置一般都應(yīng)調(diào)整到等效力臂較短的區(qū)域條件。當(dāng)處于空載狀態(tài)時(shí)，利用空載氣體控制壓力調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)信號(hào)的氣體壓力，可以使氣缸端和負(fù)載端處于受力的平衡狀態(tài)。當(dāng)處于負(fù)載狀態(tài)時(shí)，可以使用負(fù)載氣體控制壓力調(diào)節(jié)閥裝置來(lái)調(diào)節(jié)和配置信號(hào)氣體物的負(fù)載端和氣缸端保持在受力平衡條件下。

在等效力臂較短的情況下，助力機(jī)械手裝置平衡性能調(diào)節(jié)校正階段的平衡信號(hào)氣體壓力，為了助力機(jī)械手負(fù)載端臂在整個(gè)區(qū)域內(nèi)完成平衡的較小氣體壓力，而負(fù)載端臂在其他區(qū)域的反饋氣體壓力通常大于該基準(zhǔn)的信號(hào)氣體壓力。