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助推器又被稱為助力機械手是從早期出現的古代機器人發展而來的，助力機械手的研究始于20世紀中期，隨著計算機和自動化技術的發展，尤其是自1946年第1臺數字電子計算機問世以來，計算機在高速、大容量、低價格方面取得了令人矚目的進步。與此同時，對大規模生產的迫切要求也促進了自動化技術的進步，也為機器人的發展奠定了基礎。而核能技術研究則要求某些操縱機械代替人工處理放射性材料。基于這種需要，美國于1947年開發了遙控機械手，1948年又發展了機械式主-從式助力機械手。
助力器最早是由美國聯合控制公司于1958年開發的，1958年美國聯合控制公司開發出了第1種助力機械手，其結構為：在機體上安裝一個旋轉臂，在頂部裝有電磁塊的工件抓持機構，控制系統為示教形。伴隨著計算機和自動控制技術的飛速發展，農業機械必將進入高度自動化、智能化時代，它的應用可提高勞動生產率和產品質量，改善勞動條件，解決勞動力短缺等問題。
