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動助力機械手氣缸活塞桿接頭處斷裂的原因分析
助力機械手，又稱機械手、平衡吊、平衡助 力器、手動移載機（以上說法并不專業但國 內已經流行），是一種新穎的、用于物料搬 運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內平衡移動定位。重物在提升或下降時形成浮動狀態，靠氣路保證零操作力（實際情況因為加工工藝及設計 成本控制，操作力以小于3kg為判斷標準）操作力受工件重量影響。無需熟練的點動操作， 操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。
大家在使用氣動助力機械手的時候，肯能會偶爾出現一些氣缸活塞桿接頭處斷裂等小故障，出現這種狀況后首先要做的就是找出原因，然后進行解決，下面來給大家介紹下出現這種狀況的原因和解決方法。
一、氣動助力機械手氣缸活塞桿接頭處斷裂產生的原因分析：
1、直觀的分析。應當是導向精度不夠，但導向精度不夠，首先會造成氣缸活塞桿對桿密封圈的偏磨，在活塞桿的根部會漏氣；如果不存在漏氣現象，應該是設計不合理、導向精度不夠的原因造成的。
2、氣缸活塞桿的本身質量缺陷。
3、其他意外的原因。
二、氣動助力機械手氣缸活塞桿接頭處斷裂解決方案：
1、改“直線軸承導向”為“直線導軌導向”,改善導向精度及強度。
2、將氣缸與夾緊塊的連接更改為“鉸接”,更好的保護氣缸。
氣動助力機械手氣缸活塞桿接頭處斷裂的故障不容忽視，會嚴重影響作業進度，廣大用戶應該高度重視。
